מושב נחלת יהודה, בצפון-מזרח ראשון לציון, הוקם בשנת 1913. נקרא על שם יהודה לייב פינסקר. בשנת 1988 סופח המושב לראשון לציון, והיה לשכונה בעיר. האנדרטה הוקמה בימי המושב, ומנציחה את בניו שנפלו בכל מערכות ישראל.
האנדרטה ניצבת בגן בלב השכונה (בעבר - מרכז המושב) על במת אבן, במעלה מדרגות אשר סביבן רחבה גדולה. לצידה דגל ישראל, וסביב לה מדשאה ומתקני משחק. האנדרטה בנויה מאבן ירושלמית ומעוצבת כמנורה בעלת שני קנים. בראש הקנים המילים "לגבורים תהילה", ועל כל קנה, מתחת למילה, לוח עם שמות נופלים. בבסיס המנורה, בין שני הלוחות, המילים: "בנינו שנפלו במערכות ישראל" וסמל החרב ועץ הזית.